BAZNAS Kabupaten Pemalang hadir dengan perannya sebagai lembaga pengelolaan dana zakat, infak dan shodaqoh dengan karakter yang amanah. Amanah dalam arti profesional dalam tata kelola lembaga, tata kelola keuangan dan tata kelola penyaluran dana ZIS yang berbasiskan asnaf. Karena ke-amanah-annya tersebut, maka BAZNAS Kabupaten Pemalang berkontribusi dalam memakmurkan dan mensejahterakan muzakki dan mustahik di Kabupaten Pemalang khususnya.

Dalam mewujudkan visinya, BAZNAS Kabupaten Pemalang memiliki Misi :

1. Mengkoordinasikan UPZ, LAZ dalam mencapai target-target potensi zakat daerah

2. Meningkatkan partisipasi masyarakat dalam berdonasi Zakat, Infak, dan Shodaqoh (ZIS)

3. Mengoptimalkan secara terukur pengumpulan zakat daerah

4. Memaksimalkan pendistribusian dan pendayagunaan zakat untuk pengurangan kemiskinan dan peningkatan kesejahteraan masyarakat Kabupaten Pemalang

5. Menerapkan sistem manajemen BAZNAS Kabupaten Pemalang yang transfaran dan akuntabel